Selvom luciaoptoget er af svensk oprindelse, har det fundet sin plads i Danmark siden 1940'erne, hvor den første luciafest blev afholdt på Frederiksberg. Børnene går luciaoptog iført hvide kjoler og med lys i hænderne. Det er en smuk tradition, der symboliserer lys i mørket.
Lucia var en katolsk helgen, der blev født på den italienske ø Sicilien i år 283. Hun døde den 13. december 304 efter Kristus, da en romersk dommer stak hende med et sværd, og derfor hyldes hun denne dag som martyr.